I. Kalibrasi Akurasi Jarak Lubang: Memastikan Ketepatan Sistem Lubang Dasar
Akurasi jarak lubang adalah "dasar" kualitas pembuatan platform, yang secara langsung memengaruhi keakuratan perakitan modul.
1. Menggunakan-Peralatan Pengukur Presisi Tinggi
Disarankan untuk menggunakan mesin pengukur koordinat artikulasi (seperti seri Keyence WM) atau interferometer laser untuk melakukan pemindaian lapangan-penuh pada sistem lubang φ28mm atau φ16mm.
Ukur jarak tengah antara lubang yang berdekatan; standarnya adalah 100mm (seri φ28) atau 50mm (seri φ16), dan deviasinya harus kurang dari atau sama dengan ±0,05mm.
2. Metode Verifikasi Cepat-Di Lokasi
Gunakan kombinasi blok pengukur standar dan indikator dial untuk mengukur setiap lubang sepanjang arah X/Y dan catat kesalahan kumulatifnya.
Kesalahan kumulatif 10 lubang berturut-turut tidak boleh melebihi 0,5 mm; jika tidak, perangkat harus dikembalikan ke pabrik untuk diperbaiki.
3. Perbandingan dengan Data CAD 3D
Ekspor data terukur dalam format STEP/IGES dan bandingkan dengan gambar desain asli dalam 3D. Identifikasi area-di luar-toleransi secara visual menggunakan bagan deviasi warna.
II. Kalibrasi Akurasi Pemosisian: Memastikan Konsistensi Penjepitan Benda Kerja
Akurasi posisi mencerminkan tingkat kesesuaian antara posisi aktual dan teoritis benda kerja setelah perakitan modul.
1. Memeriksa Toleransi Geometris Komponen Utama
Gunakan kotak persegi dan indikator dial untuk memeriksa tegak lurus ( Kurang dari atau sama dengan 0,02 mm/m) dan kerataan ( Kurang dari atau sama dengan 0,03 mm/m) dari kotak posisi dan blok penyangga.
Semua modul harus menjalani perlakuan panas keseluruhan + penuaan alami untuk mencegah deformasi yang disebabkan oleh tekanan internal.
2. Kalibrasi Dibantu Sistem Vision 3D
Dilengkapi dengan kamera visi 3D (seperti seri Keyence VR) untuk menangkap hubungan posisi antara benda kerja dan perlengkapan secara real-time, secara otomatis menampilkan nilai deviasi (akurasi hingga ±0,01 mm), mencapai penyesuaian dinamis dengan pendekatan "apa yang Anda lihat adalah apa yang Anda dapatkan".
3. Kalibrasi Kompensasi Tekanan Pengelasan
Mensimulasikan deformasi termal dan tekanan mekanis selama proses pengelasan, dasar perlengkapan dan pin lokasi telah disesuaikan sebelumnya untuk meningkatkan stabilitas dinamis posisi koordinat X/Y/Z.
AKU AKU AKU. Kalibrasi Akurasi Pengulangan: Memastikan Konsistensi dalam Produksi Batch
Akurasi pengulangan mengukur konsistensi hasil pemosisian setelah beberapa kali pembongkaran dan perakitan benda kerja yang sama, dan merupakan "jalur hidup" produksi fleksibel.
1. Uji Jepitan Multi-putaran
Benda kerja yang sama dibongkar dan dirakit pada platform lebih dari 5 kali, dan dimensi utama diukur setelah setiap reposisi.
Deviasi standar dihitung; platform{0}}berkualitas tinggi harus mencapai akurasi pengulangan Kurang dari atau sama dengan ±0,05 mm.
2. Verifikasi-Presisi Tinggi pada Pelacak Laser
Untuk skenario{0}}kebutuhan tinggi (seperti instrumen luar angkasa dan instrumen presisi), pelacak laser digunakan untuk melacak koordinat spasial titik pusat alat (TCP) secara real-time, dengan akurasi hingga tingkat mikrometer.
Hal ini sangat cocok untuk kalibrasi terintegrasi stasiun kerja pengelasan robotik, dan dapat mengidentifikasi serta mengoptimalkan titik lemah seperti pada arah Y.
3. Kompensasi Dinamis Parameter Servo
Ketika digunakan dengan robot, konsistensi respon sistem dapat ditingkatkan dan deviasi posisi berulang dapat dikurangi dengan menyesuaikan parameter kontrol seperti penguatan servo dan penguatan feedforward.
