(1) Persyaratan fungsional untuk mesin perpindahan: Mengacu pada tindakan apa yang harus dapat dicapai oleh mesin perpindahan, seperti terjemahan, pengangkatan, atau rotasi. Jika itu adalah terjemahan, apakah itu terjemahan linear atau terjemahan melengkung; jika itu adalah gerakan putar, apakah itu rotasi terus menerus atau membalik terputus-sebentar, dll.;
(2) Persyaratan untuk kecepatan gerakan: Perlu untuk mengklarifikasi apakah cepat atau lambat, kecepatan konstan atau kecepatan variabel, perubahan kecepatan stepwise atau perubahan kecepatan tanpa langkah;
(3) Persyaratan untuk kelancaran dan keakuratan transmisi: posisi yang digunakan untuk pengelasan otomatis membutuhkan akurasi tinggi dalam transmisi. Pada saat ini, transmisi cacing dan transmisi roda gigi dapat dipilih;
(4) Persyaratan untuk penguncian diri, perlindungan beban berlebih, penyerapan getaran, dll.: Untuk pengangkatan atau terbalik secara umum, dan menjungkirbalikkan transmisi berbahaya, mekanisme transmisi harus memiliki kemampuan penguncian mandiri untuk keselamatan. Mungkin ada beberapa mode transmisi dan mekanisme transmisi yang sesuai. Pada saat ini, perlu untuk secara komprehensif mempertimbangkan daya transmisi di antara mereka, kekompakan ukuran, efisiensi transmisi dan biaya manufaktur.