I. Penentuan Posisi yang Tidak Akurat
Penyebab Utama: Kegagalan kalibrasi sensor, deformasi lokal pada permukaan platform karena benturan, keausan slot T-atau lubang pemosisian.
Dampak: Penyimpangan posisi penjepitan benda kerja, menyebabkan ketidaksejajaran pengelasan atau kemampuan pengulangan yang buruk.
Solusi: Gunakan interferometer laser secara teratur untuk memeriksa kerataan dan mengkalibrasi ulang sensor.
II. Gerakan Jamming atau Pengoperasian Lambat
Gejala Umum: Kebisingan, hambatan tinggi, atau bahkan kemacetan saat pergerakan meja kerja.
Analisis Akar Penyebab: Tekanan sistem hidrolik/pneumatik tidak memadai, penyumbatan atau kebocoran pipa, pelumasan yang buruk, keausan bantalan.
Solusi: Periksa apakah tekanan suplai udara stabil; Membersihkan atau mengganti pipa yang tersumbat; Isi kembali oli pelumas, dan ganti bantalan atau penyangga batang pemandu jika perlu.
AKU AKU AKU. Kesalahan Sistem Kelistrikan
Masalah Umum: Kontak yang buruk pada sirkuit kontrol, fluktuasi tegangan, penuaan atau korsleting pada komponen papan kontrol.
Risiko: Dapat menyebabkan kegagalan fungsi sistem, penghentian, atau hilangnya program. Pemecahan masalah: Periksa sambungan sirkuit, pasang stabilisator tegangan, dan tingkatkan perangkat lunak kontrol jika perlu.
IV. Deformasi Struktur Mekanik
Penyebab: Pembebanan{0}}yang tidak merata dalam jangka panjang, kelebihan beban, penurunan pondasi, atau penyesuaian titik penyangga yang tidak tepat.
Konsekuensi: Platform penyok, melengkung, atau tidak sejajar antar modul, melebihi standar kerataan.
Metode Perbaikan: Deformasi kecil dapat diatasi dengan penuaan alami dan perlakuan udara panas; deformasi sedang memerlukan perbaikan pengikisan atau penggilingan; deformasi parah memerlukan penyesuaian ulang atau bahkan penggantian modul.
V. Kelainan Sistem Hidrolik/Pneumatik
Gejala : Tekanan tidak stabil, kebocoran oli, respon aktuator lambat.
Poin Inspeksi Utama: Periksa level oli hidrolik, penuaan seal, dan status pengoperasian stasiun pompa.
Rekomendasi Perawatan: Isi ulang atau ganti oli hidrolik secara teratur untuk memastikan penyegelan sistem yang baik.
VI. Distorsi atau Kegagalan Sinyal Sensor
Penyebab: Penuaan karena-penggunaan jangka panjang, gangguan lingkungan (seperti interferensi elektromagnetik, suhu tinggi), kabel yang longgar.
Gejala: Fungsi pemosisian otomatis tidak berfungsi, data pengukuran melayang.
Solusi: Kalibrasi ulang sensor; ganti dengan model-antiinterferensi jika perlu.
